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YLJ力矩电机、SDT力矩控制器的主要特点：
YLJ80-2-4，YLJ80-2-6、YLJ90-3-4，YLJ80-3-6
YLJ100-4-6，YLJ100-4-4、YLJ112-6-6，YLJ112-6-4、YLJ100-5-6，YLJ100-5-4、YLJ112-10-6，YLJ112-10-4、YLJ132-16-6，YLJ132-16-4、YLJ132-25-6，YLJ132-25-4、YLJ132-40-6，YLJ132-40-4、YLJ160-60-6，YLJ160-60-4、YLJ160-80-6，YLJ160-80-4、YLJ160-100-6，YLJ160-100-4、
具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定! 具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。
力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率≤10%。
应用：
在机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中，需要将产品卷绕在卷筒（盘）上。卷绕的直径从开始至末了是越卷越大，为保持被卷物张力均匀（即线速度不变），就要求卷筒转速越卷越小，卷绕力越卷越大。